磁性軟體機器人和固體金屬形態(tài)的機器人過去曾被開發(fā)用于微創(chuàng)醫(yī)學(xué)手術(shù),但目前為止,其功能和安全性都十分有限。而自然界的穿山甲外殼,是由被稱作角蛋白的有機骨骼組成,有很強的保護作用卻沒有攻擊性,雖然穿山甲有角質(zhì)鱗片,但它能把硬質(zhì)鱗片組成重疊結(jié)構(gòu),實現(xiàn)靈活無礙地移動。
工程師們早已注意到穿山甲這一特點,受其啟發(fā),德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家麥丁·斯緹團隊設(shè)計了一個微型機器人,尺寸為1厘米×2厘米×0.2毫米,其擁有重疊鱗片設(shè)計和按需加熱、變形、滾動的能力。
在實驗室中的概念驗證實驗中,機器人能夠加熱到70℃,對具有未來潛在臨床應(yīng)用的組織進行醫(yī)療處理,包括在難以觸及區(qū)域進行癌癥熱療或止血。此外,機器人能夠消磁將負載物釋放到組織,未來可用于遞送藥物。